Электродвигатели переменного тока являются ключевым и наиболее распространенным элементом технологического оборудования на горнодобывающих предприятиях, включая шахты, карьеры и обогатительные фабрики. Их работа критически важна для таких механизмов, как конвейеры, дробилки, мельницы, насосы и вентиляторы. Своевременная оценка технического состояния электродвигателя — это особая задача, поскольку его выход из строя может привести не только к остановке отдельного агрегата, но и к простою всей технологической цепи, что влечет за собой значительные экономические потери и риски для безопасности. В настоящее время существует ряд методов диагностики состояния электродвигателей и выявления дефектов. Однако многие из них требуют установки специализированного диагностического оборудования, стоимость которого зачастую многократно превышает цену самого двигателя, что не всегда экономически оправдано для массового применения на множестве единиц техники. В данной работе предложен упрощенный подход к оценке состояния электродвигателя, адаптированный для условий эксплуатации в горнодобывающем комплексе. Метод заключается в построении и анализе диагностической кривой, основанной на данных с датчиков тока, которые, как правило, уже установлены на электродвигателе в составе систем управления и защиты. Эта кривая, получаемая с помощью модификации метода векторного (Парка) преобразования, представляет собой простой и доступный способ получения информации о состоянии двигателя в реальном времени без необходимости в дорогостоящей дополнительной аппаратуре. В статье приведено описание алгоритма формирования диагностической кривой и продемонстрирована ее эффективность на примере модельных и натурных экспериментов. В ходе модельного эксперимента имитировались типичные для тяжелых условий эксплуатации неисправности ротора и статора. Натурные эксперименты проводились на действующем оборудовании с целью оценки реакции диагностической кривой на изменение механической нагрузки, аналогичной реальным рабочим режимам горнодобывающих комплексов.

Based on the literature review, the authors arrive at the conclusion that abrasivity of rocks is not only governed by their strength, but also by the structure and parameters of mineral inclusions, such as shape, size and amount. In terms of the Khibiny’s apatite–nepheline ore of various kinds with different strength and mineralogical composition, it has experimentally been estimated using the modified Baron–Kuznetsov procedure how the strength of rocks affects the wear rate of specimens made of steel 110G13L that is most often used for manufacturing rapidly wearing parts of mining equipment. It is found that for all ore kinds tested, the steel wear rates are approximately the same irrespective of the ore strength. It has been supposed that on abrasion of steel on hard rock (f ~ 10) composed of grains of hard tabular nepheline with thin partings of relatively soft fine-grain apatite, nepheline grains disengage slowly, the contact surface becomes smooth and steel wear rate is reduced consequently. On the other hand, on abrasion on weak rock (f ~ 0.5) composed mostly of apatite, fast failure of this type rock causes continuous exposure of rough-surface apatite grains, which accelerates steel wear resistance. On stee

Currently in the Russian Federation there is a large number of methods for determining the economic damage from environmental pollution. They make it possible to assess the quantitative damage caused by the industry to the environment and consider the environmental pollution factor when calculating the economic performance of enterprises. In general, all methods can be reduced to three main types, whose main advantages and disadvantages, as well as applicability for adjusting the performance of enterprises, and inclusion in environmental performance assessment are discussed in this article. The authors proposed a step-by-step procedure for including the factor of negative impact on the environment in the evaluation of companies' performance. First, a preliminary consolidated assessment is made by the method of specific damage. Secondly, the economic effect is calculated by the method of generalized indirect estimates. If necessary, clarification of calculations by the method of direct calculation is carried out. When calculating production efficiency indicators, considering the nature protection activities of the enterprise, a method of accounting for the prevented damage is proposed.