Рассмотрена проблематика формирования добычного комплекса при глубоководной разработке уникальных твердых полезных ископаемых. Проанализированы горно-геологические условия месторождений, минеральный состав полезных ископаемых, выполнен экономический анализ стоимости одной тонны сухой массы железомарганцевых конкреций, кобальтоносных марганцевых корок и глубоководных полиметаллических сульфидов. Выполнен обзор международных проектов по добыче уникальных твердых полезных ископаемых, анализ предлагаемых способов разработки, а также представлен типовой добычной комплекс, на основе анализа. Среди рассматриваемых вариантов были выведены общие тенденции в формировании добычной машины, а также описаны испытания прототипов перспективных проектов, таких как Mine-Ro (Южная Корея), Apollo-II (Голландия), Patania II (Бельгия) и др. Проанализированы варианты формирования вспомогательного судна, выполняемые им вспомогательные операции, а также способы размещения оборудования для обслуживания и диспетчеризации машин. Также было отмечено, что основной проблемой комплекса является отсутствие эффективного способа подъема. В этой связи был выполнен анализ рациональных способов подъема. Среди рассматриваемых вариантов выделены цикличный, поточный, эрлифт, двухстадийный подъем и циклично-поточный способ. Определены энергозатраты и производительность каждого варианта, представлен график зависимости удельной производительности от глубины разработки. Выполнен анализ циклично-поточного способа подъема твердых полезных ископаемых, оценка производительности и ограничивающих факторов.

The results of experiments on determination of the cylindrical part mass loss of the cone-shaped strikers made of 38XM (AISI P20), У8 (AISI W1-A), and X12MФA (AISI D2) steels, which have been subjected to heat treatment applied by the striking tools manufacturers, and additional cold treatment, with their friction and abrasive wear on granite, are presented. It was found that the strikers made of steel X12MФA with all types of heat treatment show the greatest wear resistance under the wear conditions (static conditions), while the strikers made of 38XM have the lowest wear resistance. Cryogenic treatment and, to a lesser extent, cold treatment increase the wear resistance of all materials. The comparison of set values of wear resistance Ist and hardness HV of the strikers, as well as the analysis of their microstructure allows to conclude that wear resistance of a tool depends not only on its hardness, but also on the type, volume, shape of carbides forming the structure of material used for tool manufacturing. For this reason, after the cryogenic treatment, the tool made of X12MФA steel shows the greatest wear resistance, because its material has the highest content of carbon (~1.5%) and alloying elements (~13%), which provides up to 10.8% increase in the number of fine carbide particles in its structure, that ensure wear resistance increase, after the cold treatment. The results obtained for Ist are compared with the earlier obtained data on wear resistance of the same striker at striking upon granite (in dynamic conditions). The conclusion about similarity of the wear mechanisms of the analyzed strikers in dynamic and static conditions is made.

In this article, we consider the solution of adaptive control problems by developing a unified algorithm for regulator tuning. The task of adaptive control of dynamic processes in real time, today plays a key role in the development of modern control systems. Existing adaptive management development assumes, as a rule, an unchanged structure of the technological process, where only the parameters of the process under investigation are subject to change. To create such systems, detailed modeling of the technological process is necessary, while the typical management model after identification becomes unique for a particular enterprise due to the parameters found. This system is designed for operating objects that allows you to take into account the dynamic change of parameters in the process of object identification while the stage of mathematical modeling is replaced by a standard approximating model.